Rengon kirkko on Hämeen harmaakivikirkkojen tavoin rakennettu 1400-luvun loppuvuosikymmenillä. Sen erikoisuutena Suomen keskiaikaisten kirkkojen joukossa on harvinainen 8-kulmainen pohjamuoto. Apostoli Jaakob vanhemman nimikkokirkkona se on ollut tunnettu pyhiinvaelluskohde keskiajalla. Se on tunnettu myös ulkomailla sellaisena, mistä kertoo tieto saksalaisesta pyhiinvaeltajasta v. 1505.

Kirkossa on lukuisia esineitä 1700- ja 1800-luvuilta, muun muassa alttaritekstiilejä ja kynttilänjalkoja. Kattokruunut ovat 1800-luvulta ja 1900-luvun alusta. Kirkon tornissa (8-kulmainen kattoratsastaja) on kello vuodelta 1800 ja uudempi vuodelta 1981. Vanhin kello on hiukan vioittuneena Härkätien museossa. Se on ilmeisesti vuodelta 1511.

Urut ovat Kangasalan urkutehtaan rakentamat vuonna 1981. Kirkossa on myös Young Chang -merkkinen flyygeli.